Premier voiture de Daihatsu, la Bee, apparaît en 1951. Le moteur bicylindre à plat OHV de 540
cm3 à refroidissement à air procure 13,5 ch pour ce petit véhicule à
trois roues de 800 kg.
La carroserie en fibre de verre abrite 4 places. Pas plus de 90 exemplaires ont
été construits jusqu'en 1956.